گیرنده GNSS ایستگاهی JAVAD TRIUMPH-4X
روش RTK متداول و مرسوم بر پایه به کارگیری یک Base و یک Rover است که در آن تنها یک baseline تعریف می شود و نمی توان آن را کنترل و تصحیح نمود.اینجاست که نقشه برداران دست به دامان قدرت شبکه ها می گردند! که در آن ها تعداد زیاد نقاط و تکرار بالای مشاهدات با درآمیختن با سرشکنی ، داده های پرت و اشتباه را حذف نموده و باعث می شود که نتایج دقیق تری به دست آید. برای بالا بردن قابلیت اطمینان RTK، بعضی از کاربران اقدام به دریافت داده ها از بیش از یک Base می نمایند. در حالی که تعداد Base های بیشتر شاید در آن محل وجود نداشته باشد و یا امکان ایجاد آن نباشد.
در یک قدم بسیار بزرگ و رو به جلو در دنیای GNSS و در راستای معرفی TRIUMPH-4X، شرکت معظم JAVAD همچنین RTK خوشه ای و یا همان RTK 4×4 را رونمایی کرده است که در آن طی یک اندازه گیری RTK، شانزده baseline پردازش می گردند! برای نخستین بار در تاریخ GNSS، قدرت تکنیک های نقشه برداری و سرشکنی شبکه، در RTK به کار گرفته شده ولی بدون پیچیدگی ها و افزایش حجم اطلاعات.
روش در این جا، همانند روش کارکرد RTK مرسوم است.نقشه برداران در کنار دقت، قابلیت اطمینان بالا و در دسترس بودن، می توانند به RTK اعتماد کنند.
RTK با نرخ به هنگام رسانی 20Hz برای 8 نقطه اجازه ایجاد شانزده baseline را داده و همانند یک شبکه با شانزده baseline سرشکنی را انجام داده و داده های اشتباه را حذف می کند.درنتیجه باعث ایجاد یک RTK قابل اعتماد و با کیفیت می گردد البته با دقت 20 بار در ثانیه !
RTK 4×4 به تجهیزات گرانقیمت، کاربران زیاد و روند های پیچیده نیازی ندارد.حتی از RTK با یک base و یک rover نیز آسان تر خواهد بود چرا که نیازی به تراز کردن ژالن نیز نخواهد بود!
TRIUMPH-4X معادل 4 گیرنده TRIUMPH-1 درون یک جعبه می باشد. از این گذشته، این 4 گیرنده مستقل با استفاده از نوسان سنج محلی مشابه، به طور همزمان کار می کنند.
یک پردازشگر مرکزی همانگونه که ارتباطات و تبادل اطلاعات گیرنده ها با دنیای بیرون را هماهنگ می کند، فعالیت های داخلی آن ها را نیز زیر نظر دارد و تمام این ها با یک تراشه TRIUMPH تعبیه شده درون گیرنده انجام می گردد. به همین دلیل است که این گیرنده نه سنگین وزن است و نه گرانقیمت!
در سیستم های TRIUMPH-4X خطاهای تصادفی به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابند.
امکانات استاندارد
- شامل 4 گروه هر گروه شامل 20 کانال برای هر یک از فرکانس های GPS L1/L2/L2C/L5, Galileo E1/E5A
- فناوری RAIM یا Receiver Autonomous Integrity Monitoring که در صورت امکان مشاهدات و سیگنال های اشتباه را به طور خودکار از محاسبات مختصات حذف می کند
- درگاه RS232 با سرعت تبادل اطلاعات 460.8 کیلوبیت بر ثانیه
- آنتن GNSS داخلی
- درگاه USB
- باتری قابل شارژ از نوع لیتیوم-یون
امکانات قابل سفارش
- پشتیبانی از BeiDou
- پشتیبانی از QZSS
- پشتیبانی از سیستم های SBAS مانند KFK WAAS/EGNOS
- فناوری کاهش اثرات چندمسیری شدن سیگنال به صورت پیشرفته
- خروجی داده های مربوط به طیف امواج و سیگنال ها
- قابلیت دریافت تصحیحات از چندین Base به شکل همزمان در حالت Rover و برعکس
- نرخ به هنگام رسانی 1Hz,5Hz,10Hz,20H
- نرخ به هنگام رسانی 1Hz،5Hz,10Hz,20Hz در حالت RTK
- ذخیره داده ها تا حجم 2 گیگابایت
- رابط بلوتوث
- درگاه Ethernet
- WiFi (با استاندارد IEEE 802.11b/g)
- رادیو مودم داخلی
- درگاه RS232
ویژگی های کلیدی گیرنده GNSS ایستگاهی JAVAD TRIUMPH-4X :
تعداد کانال : 216
ردیابی ماهواره ها :
- GPS L1/L2/L2C/L5
- Galileo E1/E5A
- QZSS (سفارشی)
- Beidou (سفارشی)
- SBAS (سفارشی)
نرخ مشاهده : 1Hz (نرخ های بالاتر تا 20Hz سفارشی) برای حالت RTK سفارشی
حافظه : از 4 مگابایت تا 2 گیگابایت داخلی (سفارشی)
دقت تعیین موقعیت در حالت استاتیک
- افقی 3mm ±0.5 ppm
- عمودی 5mm ± 0.5 ppm
دقت تعیین موقعیت در حالت RTK
- افقی 6mm ± 1 ppm
- عمودی 9mm ± 1 ppm
درگاه های ارتباطی : درگاه (A)RS-232 ; USB; بلوتوث (سفارشی) WiFi (سفارشی) Ethernet (سفارشی); ماژول 3.5G/GSM/GPRS/EDGE/CDMA(سفارشی); درگاه RS-232 (b) (سفارشی)
رادیو مودم داخلی : سفارشی
زمان کارکرد : تا 10 ساعت
دمای کارکرد : 30- تا 55+ درجه سانتیگراد
وزن : 1.85 کیلوگرم
مقاومت در برابر آب و گردوغبار : استاندارد IP67
نقد و بررسیها
حذف فیلترهاهنوز بررسیای ثبت نشده است.