آنتن JAVAD GyrAnt GNSSJAVAD GyrAnt

تماس بگیرید

دسته بندی : آنتن GNSS

برچسب ها geodetic, gnss antenna, multi frequency, آنتن مولتی فرکانس, ژئودتیک

( آخرین بروزرسانی : 4 اسفند, 1401 )

بررسی اجمالی محصول

آنتن JAVAD GyrAnt GNSS از سیستم های تعیین موقعیت GPS ، Galileo ،GLONASS و (Beidou (Compass به صورت مولتی فرکانس پشتیبانی نموده و مناسب جهت انجام نقشه برداری های ژئودتیک زمینی، دریایی، کنترل لرزه نگاری، کنترل سازه هایی مانند پل و سد و … می باشد.

نقد و بررسی : آنتن JAVAD GyrAnt GNSS

آنتن JAVAD GyrAnt GNSS

GyrAnt یک آنتن کارا و همه کاره از نوع آنتن GrAnt بوده که از یک آنتن GNSS و IMU یا Inertial Measurement Unit تشکیل یافته است.می توان آن را با 4 پیچ به یک سطح صاف محکم نمود و یا روی یک ژالن نصب کرد.
آنتن GyrAnt با بهره گیری از دقت کامل تعیین موقعیت GNSS و ثبات اندازه گیری های شتاب سنجی و ژیروسکوپ سیستم IMU می تواند موقعیت سه بعدی با کیفیت بالا، سرعت و وضعیت را اندازه گیری نماید. همچنین این آنتن که از حسگرهای بر پایه MEMS و با قیمت پایین ساخته شده برای تعیین موقعیت مستقل وسایلی که از میان موانعی مانند ساختمان های بلند شهری و یا زیر پل ها عبور می کنند بسیار مناسب است.
سیستم IMU متشکل از سه حسگر ژیروسکوپ و همچنین سه شتاب سنج است که روی سه محور عمود بر هم قرار گرفته اند و همه این ها درون یک محفظه آلومینیومی ضد آب نهاده شده اند. IMU شتاب و سرعت زاویه ای را اندازه گیری می کند و در واقع اندازه گیری های سرعت و تعیین موقعیت گیرنده GNSS را بهبود می بخشد. نرم افزار گیرنده های GNSS شرکت JAVAD شامل الگوریتم هایی جهت ترکیب موقعیت با IMU می باشد.
GyrAnt می تواند سیگنال های GPS، GLONASS و GALILEO را ردیابی نماید.

ویژگی ها آنتن JAVAD GyrAnt GNSS

کابل آنتن GPS به طول 3 متر از نوع RG-58
درگاه کابل M12 از طریق CAN و یا RS-422
مرکز فاز یکسان برای تمام سیگنالهای GNSS
قابلیت حذف خطای چندمسیری شدن سیگنال
سازگار با تمام گیرنده های ژئودتیک بازار
استاندارد مقاومت

کاربردها آنتن JAVAD GyrAnt GNSS

پشتیبانی از تمام کانالها و سیگنالهای ماهواره ای موجود و قابلیت به روز رسانی برای نسل بعدی سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای
کاربرد برای گیرنده های رفرنس، سیار و دریایی
کاربردهای نظامی
کاربردهای کشاورزی
کاربردهای نقشه برداری
کاربردهای ناوبری
کنترل و هدایت ماشین آلات جهت کارهای دقیق و مانیتورینگ

JAVAD GyrAnt Antenna High performance GNSS antenna

GyrAnt is a versatile, high-performance antenna (GrAnt) that combines the Inertial Measure- ment Unit (IMU) and the GNSS antenna. It can be mounted on flat surfaces with four screws or mounted on standard poles (5/8-11 or 1-14 inches thread).

The GyrAnt antenna provides a high-quality 3D position, velocity, and attitude solution because of a combination of the absolute accuracy of GNSS positioning and the stability of IMU gyro and accelerometer measurements. It is made of low-cost inertial MEMS-based sensors and is suit- able for autonomous navigation of vehicles passing by obstacles, like city canyons and under bridges.

IMU consists of three gyro sensors, three accelerometers oriented in mutually orthogonal axes, all placed in the water-resistant aluminum antenna housing. IMU provides measurements of angular velocity and acceleration. The system improves standalone position and velocity mea- surements of the GNSS receiver and provides the attitude. The JAVAD GNSS receivers firmware contains an algorithm of integration of the position with IMU. For standalone cases, it allows to bridge GNSS gaps up to 10 – 20 seconds with a precision better than 10 m.

GyrAnt can track GPS, GLONASS, and GALILEO signals and can be used as a standalone unit to provide the user with inertial data through the CAN and RS-422 port.

PERFORMANCE of JAVAD GyrAnt Antenna

SIGNALCapability GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2/L3 GALILEO E1/E5ab BEIDOU B1/B2
WAAS L1/L5, EGNOS, MSAS, GAGAN QZSS L1/L2/L5
Frequency 1565~1610 MHz
1165~1253 MHz
ELECTRICAL
Antenna Gain 1565~1610 MHz – 5.0 dB typ.
1165~1253 MHz – 4.0 dB typ.
Axial Ratio 3.0 dB max.
Output Impedance 50 Ohm
Noise Figure 1565~1610 MHz – 1.7 dB typ.
1165~1253 MHz – 1.7 dB typ.
DC voltage 3.0~15.0VDC 45mA@5.0V typ.On-board power supply +8 to +40 V DC
Power Consumption 0.5 Watt
CANH and CANL lines international termination resistor 120 Ohm, optional
ENVIRONMENTAL
Operating Temperature -49 °F ~ 185 °F (-45 °C ~ +85 °C)
Storage Temperature -58 °F ~185 °F (-50°C ~ +85°C)
Humidity Waterproof
MECHANICAL
Antenna type Microstrip

Connectors TNC. The tightening torque for the coaxial connector nuts that secure the RF cable to the TNC type of RF connector must be 4.1 – 6.1 in-lbs (0.46 – 0.69 NM)
RS422/CAN (see pinout below)
Weight 1.24 lbs (565 g)
Dimensions 5.511×5.511x 2.44 inches (140 x 140 x 62 mm)
Enclosure Radome: ABS, Base: Aluminum
Color Green
Mounting 5/8-11 or 1-14 inches mount, or 4 holes M5
INPUT/OUTPUT
RS422 up to 460.8 Kbps
CAN 2.0 0.5 Mbps
IMU PERFORMANCE SPECIFICATIONS1 (AUTONOMOUS)
Angular velocity 0.3 degrees/sec (rms)
Acceleration 0.025 m/sec/sec (rms)
Attitude accuracy degradation2 < 0.02 rad per minute
Latency ~10 ms